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Pallet Racks

穿梭車貨架


歐標(biāo)集團(tuán)已有20余年的研發(fā)制造經(jīng)驗(yàn),產(chǎn)品出口100多個(gè)國家,獲得多項(xiàng)國家專利和軟件著作權(quán),自主研發(fā)的穿梭車性能穩(wěn)定,安全,可靠。


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     歐標(biāo)智能穿梭車貨架系統(tǒng)是由貨架、穿梭車以及叉車組成的高密度存儲(chǔ)系統(tǒng),穿梭車貨架系統(tǒng)可以有效提高倉庫空間的利用率。穿梭車可以在貨架特定的軌道中前

后運(yùn)行,穿梭車的車體或臺(tái)面可以上升或下降,它可以頂著托盤運(yùn)行,將托盤貨物依次存入貨位,或者將托盤貨物從貨位取出。穿梭小車由無線電遙控,電池具有續(xù)航

的能力,主要依靠穿梭車的輪子前后行走。


【穿梭車貨架特點(diǎn)】

1、穿梭車貨架系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)托盤貨物的最高密集度存放,顯著減少庫房建設(shè)費(fèi)用。 

2、穿梭貨架系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)貨物的先進(jìn)先出(FIFO),先進(jìn)后出(FILO),可自由選擇。

3、穿梭車貨架系統(tǒng)通過遙控操作、叉車無需駛?cè)耄M(jìn)出貨的效率高。 

4、穿梭貨架系統(tǒng)抗地震安全性能大大高于駛?cè)胧截浖堋?nbsp;

5、穿梭車貨架系統(tǒng)與駛?cè)胧截浖堋喝胧截浖堋⒅亓κ截浖鼙龋?span style="white-space: normal;">優(yōu)點(diǎn)有綜合成本更低,性價(jià)比更高等。適合大批量單品種貨物,有效利用率可以達(dá)到80%以上。

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             穿梭車遙控器                                          穿梭車包裝



【穿梭板車核心功能】

   

   穿梭車是用于托盤穿梭車自動(dòng)化貨架密集存儲(chǔ)系統(tǒng)的核心自動(dòng)化設(shè)備,可以將單元托盤物料按生產(chǎn)流程從進(jìn)貨端送到出貨端,并以預(yù)先設(shè)定的托盤間距,等距排列

托盤物料。

  可以與堆垛機(jī)、子母車配合使用實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)倉儲(chǔ)作業(yè),也可以與高貨位叉車配合實(shí)現(xiàn)半自動(dòng)化倉儲(chǔ)作業(yè),可以實(shí)現(xiàn)貨物的先進(jìn)先出(FIFO)和先進(jìn)后出(FILO)。

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【歐標(biāo)智能穿梭車優(yōu)勢】

— 擁有自主專利(實(shí)用新型專利:頂升定位機(jī)構(gòu)專利,專利號(hào):ZL 2020 2 0410234.4,外觀設(shè)計(jì)專利:穿梭車外殼,專利號(hào):ZL 2020 3 0172742.9)

— 承接了多家知名企業(yè)的穿梭項(xiàng)目(終端和批發(fā))

— 適合多種托盤,功能比其他穿梭車更完美

— 原進(jìn)口配件

— 尺寸顏色均可定制,與貨架系統(tǒng)完美配合

— 5個(gè)工作日交貨(常規(guī)產(chǎn)品)

— 已成交132個(gè)案例,其中多個(gè)出口項(xiàng)目

—  減少產(chǎn)品損失

— 提高托盤吞吐量

— 性價(jià)比高,價(jià)格優(yōu)惠,質(zhì)量保證。技術(shù)集成度高、速度高、定位精度高

— 人工遙控操作,實(shí)現(xiàn)半自動(dòng)化入庫與出庫

— 降低了管理成本,運(yùn)營成本,提高存儲(chǔ)空間利用率,保證員工的安全


 我們的穿梭車不僅使用于常溫倉庫,還有可使用于-40℃低溫倉庫的冷庫穿梭車,是冷鏈行業(yè)的優(yōu)選,特別適用冷鏈倉儲(chǔ),減少人工冷庫低溫環(huán)境的工作時(shí)間,

提高工作效率。


適用于各種托盤

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歐標(biāo)智能穿梭車技術(shù)參數(shù)

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穿梭車標(biāo)準(zhǔn)配置

名稱

數(shù)量

名稱

數(shù)量

歐標(biāo)穿梭車

1臺(tái)

遙控器

1個(gè)

產(chǎn)品說明書

1本

木箱

1個(gè)

車體充電器

1個(gè)

遙控器充電器

1個(gè)

【穿梭車自動(dòng)化貨架適用范圍】


· 多量少樣的行業(yè):食品、飲品、化工、煙草等單品種批量大,品項(xiàng)相對(duì)單一的行業(yè)   

· 冷庫作業(yè):減少人員低溫作業(yè)時(shí)間,從而提高工作效率和作業(yè)安全性

· 有嚴(yán)格期限的物品:對(duì)物品批次有嚴(yán)格要求,需要先進(jìn)先出作業(yè)管理的倉庫

· 增加倉庫的空間利用率:存儲(chǔ)空間有限,需要更大化利用空間的倉庫


案例展示


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冷庫案例


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案例視頻

項(xiàng)目案例貨架的幾何尺寸:

長度:13.5m, X軸方向

深度:13.15m, Y軸(立柱)方向

高度:6.925m, Z軸(水平)方向

貨架4層高、10排和10個(gè)立柱深度,共400組。

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結(jié)構(gòu)模型

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承載


恒載:貨架自重

動(dòng)載:每托貨物重800kg,放置于兩側(cè)的橫梁上 

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每個(gè)橫梁承載的力是3920N / LB,LB是橫梁的長度。 因此這里分為3種類型的力2.61N/mm, 3.02N/mm 和3.14N/mm,分別對(duì)應(yīng)的橫梁長度為1500mm, 1300mm, 1250mm。

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模態(tài)

前 10 個(gè)頻率 (Hz)

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

0.64

1.32

2.05

2.62

3.19

3.58

3.81

3.83

4.07

4.12



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第一個(gè)模態(tài)形狀

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第二個(gè)模態(tài)形狀



位移

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COMB1 負(fù)載組合的位移

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COMB2 負(fù)載組合的位移


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COMB3 負(fù)載組合的位移

屈曲

在滿負(fù)荷的情況下,安全系數(shù)為 4.84。

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滿負(fù)荷案例的扭動(dòng)形狀



在半容量負(fù)載的情況下,安全系數(shù)為 9.15。

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半容量負(fù)載案例的彎曲形狀



歐標(biāo)智能穿梭車詳細(xì)功能

1.自動(dòng)模式-單次存貨

當(dāng)在遙控器上按下“IN”按鈕時(shí),穿梭車執(zhí)行單次存貨功能。穿梭車在任何時(shí)候接收到任務(wù)指令,都會(huì)事先執(zhí)行“托盤搜索”動(dòng)作。

如果托盤被放置在巷道內(nèi)超過 500米遠(yuǎn)的地方,歐標(biāo)穿梭車無法檢測到托盤并將無法完成此次指令。此時(shí)按下遙控器上MODE的按鍵進(jìn)入手動(dòng)控制模式,讓穿梭車抵達(dá)距離托盤500米的范圍內(nèi)然后再次執(zhí)行命令。因此,托盤必須放置在穿梭車可檢測到的范圍內(nèi)。

叉車司機(jī)在存入托盤前,需要做的準(zhǔn)備工作:

將選擇好的穿梭車,通過叉車搬運(yùn)至指定的、需要操作的巷道內(nèi);

把第一個(gè)托盤對(duì)準(zhǔn)放置在該巷道端頭位置,托盤需要平齊巷道端頭;

2.自動(dòng)模式-單次出庫

當(dāng)在遙控器上按下“OUT”按鈕時(shí),穿梭車執(zhí)行單次出庫功能。遙控器液晶顯示屏顯示出庫界面,按下遙控器“+”、“-”按鈕,加大,減小需要出庫的托盤數(shù),待數(shù)量輸入完畢后按下“OK”鍵,穿梭車按照出庫數(shù)量指令要求進(jìn)行出庫任務(wù)。

3.自動(dòng)模式-連續(xù)取托盤

當(dāng)在遙控器上按下“Auto Out”按鈕時(shí),穿梭車執(zhí)行連續(xù)取托盤的功能。穿梭車將按照指令清空穿梭車所在巷道內(nèi)的所有托盤貨物。

4.自動(dòng)模式 -整理托盤

巷道整理,是為先入先出(FIFO)存儲(chǔ)模式設(shè)計(jì)的,主要用于節(jié)約巷道內(nèi)空間,可以存放更多的托盤;

穿梭車

操作方式:

當(dāng)巷道內(nèi)存在較多空位時(shí),且巷道內(nèi)不夠存放空間時(shí),建議對(duì)巷道內(nèi)進(jìn)行整理,整理結(jié)果可以參照上圖示意;

在入庫端,叉車司機(jī)按下遙控器上巷道整理按鈕二次,穿梭車接收指令后連續(xù)搬運(yùn),直至將巷道內(nèi)的所有托盤由堆積在入口端搬運(yùn)至出口端,如上圖;

搬運(yùn)結(jié)束后,穿梭車回到入口端(A端)等待下一個(gè)指令;

5. 手動(dòng)模式 – 前進(jìn)、后退、頂升、下降

    參照下圖手動(dòng)功能鍵區(qū)域;

    在遙控器上,按下橢圓型手動(dòng)按鈕區(qū)域顯示手動(dòng)運(yùn)行狀態(tài);

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UP(升高)

升高穿梭車載貨平臺(tái)

當(dāng)按下這個(gè)按鍵,遙控器液晶屏上將顯示“升高”或者“UP”

DOWN(降低)

降低穿梭車載貨平臺(tái)

當(dāng)按下這個(gè)按鍵,遙控器液晶屏上將顯示“降低”或者“DOWN”

FORWARD(前進(jìn))

穿梭車前進(jìn)

當(dāng)按下這個(gè)按鍵,遙控器液晶屏上將顯示“前進(jìn)”或者“FORWARD”

REVERSE(后退)

穿梭車后退

當(dāng)按下這個(gè)按鍵,遙控器液晶屏上將顯示“后退”或者“REVERSE”


    屏幕界面顯示手動(dòng)狀態(tài)分別為:上升、下降、前進(jìn)、后退;


6. 選車

    每臺(tái)穿梭車的接受端ID號(hào)碼是唯一的,而每個(gè)遙控器可以控制30臺(tái)穿梭車,需要通過對(duì)遙控器的選車操作,使得遙控器可以操作對(duì)應(yīng)的穿梭車;

操作方式:

按下選車鍵后,屏幕會(huì)進(jìn)入選車界面,進(jìn)行選車;

按下按鍵:前進(jìn)和后退 鍵進(jìn)行對(duì)穿梭車的車號(hào)選擇,從01~30號(hào)進(jìn)行選擇;

當(dāng)確認(rèn)好車體序號(hào)之后,按下:下降 按鍵進(jìn)行對(duì)穿梭車的確認(rèn),顯示為:連接 時(shí)為連接到當(dāng)前穿梭車,如果顯示為:未連接時(shí)為未連接到當(dāng)前車體,需要重新選擇車號(hào),直到連接到當(dāng)前穿梭車! 

按下:下降 按鍵連接到當(dāng)前穿梭車后,按下:頂升 按鍵返回主鍵面,對(duì)穿梭車進(jìn)行手動(dòng)和自動(dòng)操作;

7. 尋車

 在選車完成后,如果此刻車在巷道中,則可以通過尋車鍵,如下圖。

 按下尋車鍵,對(duì)應(yīng)的車會(huì)有相應(yīng),車體左右兩側(cè)蜂鳴器會(huì)發(fā)出聲音;

 尋車完成后,可以通過按下功能鍵,把穿梭車調(diào)至巷道端頭。

  當(dāng)司機(jī)在入口端,需要按手動(dòng)后退按鈕,直至把車運(yùn)行至入庫端;

  當(dāng)司機(jī)在出口端,需要按手動(dòng)前進(jìn)按鈕,直至把車運(yùn)行至出庫端;

  特別注明:一般情況下,車在端頭位置,所以如果在同一向巷道內(nèi)作業(yè)時(shí),不需要上述操作,需要轉(zhuǎn)換巷道時(shí),建議采用手動(dòng)鍵操作;


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